FSoE主/从协议栈

      FSoE协议软件（EtherCAT之上的功能安全）符合EN 61784-3标准，该标准定义了实现IEC 61508系列安全相关数据通信要求的基本原则。
      该协议栈采用“黑色通道”（Black Channel）方法，通信安全性完全依赖于FSoE协议本身，因此底层技术（如标准EtherCAT或物理层）无需额外认证。
      FSoE协议栈具有极高的灵活性，可以适配任何硬件或软件配置，并支持主站功能在从站设备上运行。