本文将详细讲解如何通过VCI驱动的API接口快速的控制一个CAN设备的收发。

如果您需要在您的PC机器上进行CAN接口的开发和测试，由于PC机器本身不具备CAN接口，您需要通过额外的硬件来将您的PC机上扩展CAN接口，常见的CAN接口扩展方式有：通过USB接口扩展、通过PCIe总线扩展、通过以太网网络扩展等。我们可以提供常见的CAN接口设备，并开放相应的API接口以支持客户进行二次开发，以下内容为通过我们的Ixxat系列产品的API接口开发CAN的演示用例。

此次我将演示继续在Windows环境下通过C++进行CAN设备开发。上一次我们已经成功的运行了VCI预设的CANdemo，想要控制您的设备这需要您根据实际情况开发应用。我们需要修改CAN通道的波特率，并发送数据的ID和Message让其发送理想的数据包。

VCI工程架构

您可以在Visual studio 右侧的树中找到相关的文件，CAN控制相关的demo都是在VCIConsoleSample.cpp这个文件中进行定义和控制的。

VCIConsoleSample.cpp这个文件完成了CAN的初始化、CAN定义、CAN周期收发的动作。由于篇幅的限制，我们不在这里展开讲解，下图是CAN执行后的周期执行位置。此处可以看到，上文中按键“t”、“w”的功能就是在这里实现的。

VCI API接口

Ixxat为客户准备了丰富的API接口，我将在这里讲解最常用的几个API接口。

首先是初始化接口，它决定了CAN的工作模式和波特率。它的定义如下：

我们以修改波特率为例，在demo中找到初始化位置。可以看到波特率已经设置为了预设的125K，打开定义可以看到波特率可以被设置为125k~1M的若干选择。

除了初始化之外，我们还可以常常需要修改设定CAN ID和发送的CAN数据包。

这都需要用到我们的CAN发送API，它定义如下：

我们需要找到demo中ID预设的位置：

可以看到预设的ID是100，这和我们上篇文章看到的数据相同。

在这之后我们找到修改CAN数据的位置：

这里的数据是逐位递增的，应该是00 01 02 03 04 05 06 07.

如果想要修改发送的数据帧，就需要修改上面的位置。

我们有两种不同的发送方式，第二种方式对应了按键中的“w”按键，它定义如下：

我们需要找到demo中ID预设的位置：

可以看到预设的ID是200，这和我们上篇文章看到的数据相同。

在这之后我们找到修改CAN数据的位置：

这里的数据是逐位递增的，应该是00 01 02 03 04 05 06 07.

如果想要修改发送的数据帧，就需要修改上面的位置。

VCI demo修改示例

我们通过一个简单的例子来演示API的用法：

我们将demo自：125k波特率；ID200；数据00 01 02 03 04 05 06 07

修改为250k波特率；ID120；数据02 04 06 08 0A 0C 0E 10

我们通过CanAnalyser3 mini抓包查看一下效果。

可以看到数据被正确的修改了。

以上就是VCI驱动API操作的简单演示，如果有更多API操作的问题，可以直接与我们进行联系，拨打010-62740270，我们将提供详细的技术支持。