目标

    -集成门接触器
    -安全位置范围的监控
    -安全位置检测（轴、TCP、关节）
    -人机交互保护
    -危险区域监控（机器人的安全减速、机器人的安全停机监控）

     需求分析

机器人配置

-安全限制速度（TCP，关节）
-机器人的安全停机监控

人员追踪

-安全相机，安全激光扫描仪
-机器人的安全位置范围

     机器人安全解决方案以SCU系列安全主从设备为核心，具备快速响应、便捷清晰的编程以及最佳和透明的驱动安全集成等优势。方案核心的SCU系统不仅包含输入、输出和逻辑处理等标准功能，还集成了用于时间和功能要求苛刻应用的特殊功能。通过确定性程序运行，该系统能够保证定义的响应时间。

     SCU设备选配快速通道处理功能后，可以实现非常快速的响应（4毫秒）。例如，对光幕的触发信号能够做出保证的快速反应。SCU设备支持同步采样、现场总线通信和处理，可以监控驱动组运动模型中的变量，例如 TCP 监控等特有功能。

该方案专为机器人安全设计，集成主从设备控制，具备以下优势：

• - 使用 SafePLC2 软件工具进行简便而强大的编程
  - 编程和参数化设置简单且透明
• - SARC 功能，安全算术功能，便于实现您的解决方案
• - 拥有广泛的执行器和传感器库
• - 硬件和软件可扩展
• - 支持集中式和分散式解决方案
• - 通过 IEC 61508 SIL 3 和 EN ISO 13849-1:2015 PL e 认证

SCU Master

-开放式可编程和可配置的安全控制单元，适用于EtherCAT环境，提供多种不同型号。

SCU Slaves

-高速IO处理，支持6轴的安全速度和位置检测。

SSCU/1

-开放式可编程和可配置的FSoE主站功能模块，

带数据接口，

适用于EtherCAT网络操作，

具有6个扫描功能接口。

SSCU/1/AX

  -开放式可编程和可配置的FSoE主站功能模块，

带数据和编码器接口，

适用于EtherCAT网络操作。

SMF-x

-紧凑型安全主场盒，带有FSoE主站控制功能，用于连接FSoE从站设备，集成可用于安全信号处理的安全PLC。