AGV安全解决方案选用了SSCU/1系列中的一款自由可编程和可配置的安全控制器，其集成了扫描功能接口。可连接多达六个主站功能模块。安全控制器不仅适用于AGV所需的安全功能应用，也适用于生产区域的区域监控。

为了应对需要根据转向角度、速度或系统状态来动态切换或激活监控区域的复杂需求，SCU安全控制器使用了专门的程序模块，从而简化了这些复杂任务的实现。该系列以4毫秒的周期时间保证对动态过程的快速响应。

- AGV的安全组件：SSCU安全控制

- 集成扫描功能接口

- 用于速度、范围和方向监控的安全功能

- 通过轴和IO模块实现模块化扩展

AGV安全解决方案采用的模块化和可扩展的安全控制器代表了机械工程中安全管理的理想解决方案。通过方案所集成的安全功能，工作人员可以规划安全生产：高效地创建应用程序并通过广泛的诊断功能来快速发现错误，减少停机时间。

除硬件支持外，本方案同时提供配套的软件工具，该软件工具可以帮助工作人员更方便地对使用，进而使得编程、参数化和诊断/验证简单透明。

SSCU/1

-开放式可编程和可配置的FSoE主站功能模块，

带数据接口，

用于EtherCAT网络的操作，

具有6个扫描功能接口。

SSCU/1/AX

    -开放式可编程和可配置的FSoE主站功能模块，

带数据和编码器接口，

用于EtherCAT网络的操作。

SMF-x

-紧凑型安全主站现场盒，带有FSoE主站控制功能，用于连接FSoE从站设备，集成可用于安全信号处理的安全PLC