开放式可编程和可配置的安全控制单元

- 开放式可编程和可配置的FSoE主站控制单元，用于EtherCAT网络操作   - 数据接口支持最多6个主站功能模块   - 4个编码器接口   - 16个安全数字输入   - 10个安全数字输出   - 2个继电器输出   - 2个可配置脉冲输出或安全数字输出   - 适用于PL e（EN ISO 13849-1）或SIL3（IEC 61508）的安全控制   - 可选：SARC功能（运动学模块）   - cULus认证

  - 输入、输出、状态和激活信号的安全逻辑处理

  - 通过SafePLC²软件工具实现简单透明的编程和参数化操作

  - 主站功能模块的功能，监控区域的激活和监控结果状态的计算

  - 完整的驱动监控套件

  - 通过分布式传感器/多轴实现安全位置和速度功能的确定性数据通信和处理

  - 特殊AGV功能

  - 安全参数存储在基础模块

  - IO状态LED显示

  - 多功能按钮（退出、启动、重置），前侧

  - 集成通信接口：

    --EtherCAT接口和FSoE MainInstance协议栈，用于与更高层级控制系统的安全连接
    --或Modbus TCP/IP

  * 可选：SARC功能