开放式可编程和可配置的安全控制单元

- 开放式可编程和可配置的FSoE主站单元，用于EtherCAT网络操作     - 接口支持最多6个扫描功能模块     - 16个安全数字输入     - 10个安全数字输出     - 2个继电器输出     - 2个可配置脉冲输出或安全数字输出     - 适用于PL e（EN ISO 13849-1）或SIL3（IEC 61508）的安全控制     - 可选：SARC功能（运动学模块）     - cULus认证

- 输入、输出、状态和激活信号的安全逻辑处理

- 通过SafePLC²实现简单透明的编程和参数化

- 扫描功能模块的功能，监控区域的激活和监控结果状态的计算

- 完整的驱动监控套件

- 安全位置和速度功能的确定性数据通信和处理，通过分布式传感器/多个轴

- 特殊AGV功能

- 安全参数存储在基础模块中

- IO状态LED显示

- 多功能按钮（退出、启动、重置），前侧

- 集成通信接口：

  --EtherCAT接口和FSoE MainInstance协议栈，用于与更高层级控制系统的安全连接
  --或Modbus TCP/IP

- 可选：SARC功能（运动学模块）