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CANopen内部设备结构
CANopen设备的结构从逻辑上可分为三部分。一部分提供CAN接口，而另一部分提供设备的应用程序，如果为I/O模块，该应用程序控制设备的输入/输出(I/O)线路。应用程序与CAN接口之间的接口在对象字典中实现。对象字典对任何CANopen设备都是唯一的。它相当于参数列表，可提供对受支持配置和过程数据的访问。若要访问对象字典，每个CANopen设备都必须执行CANopen协议堆栈。此CANopen协议堆栈是一种软件，通常在设备应用程序软件所使用的同 MORE+
CANopen的基础知识介绍
CANopen是一个标准的工业控制系统现场总线协议。它特别适合实时控制的PLC，因为它为集成的和可传输的工业应用提供了一个高效、低成本的解决方案。下面让我们一起来学习一下CANopen基础知识介绍吧。 MORE+
CANopen与EtherCAT的运动控制简单介绍
与EtherCAT是国际上网络运动控制的开放标准协议。它们可以简化连线、降低成本、增强诊断功能等。CANopen主要应用于分布式控制系统，而EtherCAT可以应用在集中式与分布式2种控制结构中。每种网络都有其自身的优点。泰科智能为这2种网络控制结构提供一个齐全的步进与伺服驱动控制解决方案。同时，还提供相关的软件工具，以简化系统调试，且易于从CANopen网络移植到EtherCAT网络。 MORE+
什么是CANopen
是一种架构在控制局域网路上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。 MORE+
CANopen协议
CAN协议完全符合CAN 2.0B规范，兼容CAN 2.0A，符合ISO 11898-1/2。 MORE+
CANopen 协议--流行欧洲的CAN-bus高层协议
从OSI网络模型的角度来看同，现场总线网络一般只实现了第1层(物理层)、第2层(数据链路层)、第7层(应用层)。因为现场总线通常只包括一个网段，因此不需要第3层(传输层)和第4层(网络层)，也不需要第5层(会话层)第6层(描述层)的作用。 MORE+

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