CANopen的基础知识介绍

CANopen是一个标准的工业控制系统现场总线协议。它特别适合实时控制的PLC，因为它为集成的和可传输的工业应用提供了一个高效、低成本的解决方案。下面让我们一起来学习一下CANopen基础知识介绍吧。

CANopen的基础知识介绍

1、EDS文件

EDS文件描述了CAN网络上设备通信属性（波特率、输出类型、I/O提供…）。它由设备制造商提供，用于在配置工具中配置节点（就像Windows里的设备驱动程序）。

2、PDO（过程数据对象）

CANopen帧包含I/O数据区分在：1、传送PDO：TXPDO带有节点提供给其他节点的数据。2、接收PDO：RXPDO节点消耗的数据 传送的方向从节点的观点看总是可见的。PDO没有必要包含所有节点映象。通常模拟量和数字量被分成不同的PDO进行传送。对输出也是同样如此！

3、SDO（服务数据对象）

CANopen帧包含参数 SDO主要用于在程序运行时，从设备读参数或者向设备写参数。

4、COB-ID（通讯对象标识符）

每个CAN帧以一个COB-ID开头，COB-ID作为CAN帧的标识符。在配置阶段，每个节点在接收COB-ID时，对帧来说，他是提供者或者消费者。

CANopen是一个标准的工业控制系统现场总线协议。它特别适合实时控制的PLC，因为它为集成的和可传输的工业应用提供了一个高效、低成本的解决方案。欢迎大家阅读CANopen的基础知识介绍的内容。希望本文能帮助你更好的理解CANopen。