CANopen主站协议栈

该协议栈包括我们的CANopen从站协议栈的所有功能和服务。此外，它的特点是与NMT主站功能，CANopen从站和网络管理的网络范围内的配置。几个主例子可让使用复杂的主功能尽可能简单的第一步。

CANopen引导程序

越来越多的CANopen设备都需要引导程序在现场更新固件。引导程序使用一个完整的CANopen协议栈是因为大快闪记忆体占用的大多是不合适的。 

CANopen从站协议栈

灵活的用户界面提供评估接收到的数据的功能来，并在网络中使用的CANopen服务。
到CANopen协议栈连接到多个CAN控制器和CPU类型，一个定义良好的接口驱动程序使用。使用此驱动程序接口的CANopen协议栈也可以很容易地适应新的CAN控制器或CPU类型。也有可能替换的硬件平台，只有很少的努力。在CANopen协议栈可以与各种实时操作系统的使用，以及使用Linux （ SocketCAN ， can4linux ）或QNX 。