CANopen主站协议栈

CANopen主站/从站协议栈是根据通讯行规CiA 301 V4.2和根据CiA 302-2的主站规范，提供通讯服务的软件库。
CANopen主站协议栈使用ANSI-C代码编写，并且符合MISRA。使用emotas的CANopen主站/从站协议栈，可完成CANopen主站应用的快速开发或扩展。

CANopen引导程序

越来越多的CANopen设备都需要引导程序在现场更新固件。引导程序使用一个完整的CANopen协议栈是因为大快闪记忆体占用的大多是不合适的。 

CANopen从站协议栈

emotas的CANopen Slave Stack是一个根据CANopen CiA301 V4.2规范提供通信服务的软件库。
该协议栈采用ANSI-C开发，符合MISRA。使用我们的CANopen软件协议栈可以快速轻松地开发或扩展符合CANopen的设备。