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CANopen引导程序

CANopen引导程序


     
  越来越多的CANopen设备都需要引导程序在现场更新固件。引导程序使用一个完整的CANopen协议栈是因为大快闪记忆体占用的大多是不合适的。 

      为了避免这种闪存的浪费,嵌入式多媒体终端适配器开发出一种新的引导程序,需要只有少数的内存资源。引导加载程序支持必要的服务(SDO,NMT从站,haertbeat制片人)和对象。所以节约资源闪速存储器的6至8 KB加入足够的嵌入式多媒体终端适配器的引导程序与CANopen兼容。



亮点

      CANopen总线兼容;

      只有很少的闪光需要资源;

      可选支持LSS。


系统要求

      - ANSI-C编译器;

      交付/许可范围;

      bootloader源代码(ANSI-C兼容);

      驱动程序调整用于CAN/ CPU;

      准备运行示例应用程序;

      用户手册和印刷版或电子版参考手册;

      - 地点许可;