为了避免这种闪存的浪费，嵌入式多媒体终端适配器开发出一种新的引导程序，需要只有少数的内存资源。引导加载程序支持必要的服务（SDO，NMT从站，haertbeat制片人）和对象。所以节约资源闪速存储器的6至8 KB加入足够的嵌入式多媒体终端适配器的引导程序与CANopen兼容。

      - CANopen总线兼容；

      - 可选支持LSS。

      - ANSI-C编译器；

      - 交付/许可范围；

      - bootloader源代码（ANSI-C兼容）；

      - 驱动程序调整用于CAN/ CPU；

      - 准备运行示例应用程序；

      - 用户手册和印刷版或电子版参考手册；

      - 地点许可；