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CANopen从站协议栈

产品介绍
灵活的用户界面提供评估接收到的数据的功能来,并在网络中使用的CANopen服务。
到CANopen协议栈连接到多个CAN控制器和CPU类型,一个定义良好的接口驱动程序使用。使用此驱动程序接口的CANopen协议栈也可以很容易地适应新的CAN控制器或CPU类型。也有可能替换的硬件平台,只有很少的努力。在CANopen协议栈可以与各种实时操作系统的使用,以及使用Linux ( SocketCAN , can4linux )或QNX 。

为了节省资源的CANopen协议栈被广泛配置和可扩展性。这些功能的设置由图形配置工具, CANopen总线的DeviceDesigner ,这也允许创建使用内置的数据库中的对象目录的支持。作为结果,变更,可实现快速和容易的。

提供了许多现成的运行实例,使下手了CANopen协议栈尽可能容易。此外用户手册,里面介绍了原理和用例和参考手册,里面详细介绍了每个API函数属于派送范围。堆栈是不断地与CANopen一致性测试符合规格测试。

规格参数
ANSI-C兼容的CANopen源代码的堆栈;
MISRA-C-符合;
支持的CiA301 CANopen的所有服务(包括层设置服务(LSS)CiA305);
扩展提供进一步的标准;
可用于许多CAN控制器和CPU类型;
友好的用户界面;
广泛的可配置和可扩展性;
除了标准的服务,扩展额外的通讯协议,如冗余通信(CIA302),安全相关的通讯(CIA304),以及像通用I/O模块(CIA401)设备配置文件的实现是可用的。

系统要求
ANSI-C编译器;
交货/授权模式适用范围;
CANopen协议源代码(ANSI-C兼容);
准备运行示例应用程序;
用户手册和参考手册;
站点许可证;
包括:3个月支持BA电子邮件或电话;
提供可选的维护协议;
可选的集成支持。