CANopen主站協議棧

CANopen主站/從站協議棧是根據通訊行規CiA 301 V4.2和根據CiA 302-2的主站規範，提供通訊服務的軟件庫。
CANopen主站協議棧使用ANSI-C代碼編寫，並且符合MISRA。使用emotas的CANopen主站/從站協議棧，可完成CANopen主站應用的快速開發或擴展。

CANopen引導程序

越來越多的CANopen設備都需要引導程序在現場更新固件。引導程序使用一個完整的CANopen協議棧是因爲大快閃記憶體佔用的大多是不合適的。

CANopen從站協議棧

emotas的CANopen Slave Stack是一個根據CANopen CiA301 V4.2規範提供通信服務的軟件庫。
該協議棧採用ANSI-C開發，符合MISRA。使用我們的CANopen軟件協議棧可以快速輕鬆地開發或擴展符合CANopen的設備。