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CANopen引導程序

CANopen引導程序


     
  越來越多的CANopen設備都需要引導程序在現場更新固件。引導程序使用一個完整的CANopen協議棧是因爲大快閃記憶體佔用的大多是不合適的。 

      爲了避免這種閃存的浪費,嵌入式多媒體終端適配器開發出一種新的引導程序,需要只有少數的內存資源。引導加載程序支持必要的服務(SDO,NMT從站,haertbeat製片人)和對象。所以節約資源閃速存儲器的6至8 KB加入足夠的嵌入式多媒體終端適配器的引導程序與CANopen兼容。



亮點

      CANopen總線兼容;

      只有很少的閃光需要資源;

      可選支持LSS。


系統要求

      - ANSI-C編譯器;

      交付/許可範圍;

      bootloader源代碼(ANSI-C兼容);

      驅動程序調整用於CAN/ CPU;

      準備運行示例應用程序;

      用戶手冊和印刷版或電子版參考手冊;

      - 地點許可;