概述

        EC-Inspector是用于Windows的易于使用的软件应用程序，用于分析和监视EtherCAT网络。该程序可以独立于主控制器使用，并且可以与任何制造商（Beckhoff，Omron，Bosch-Rexroth，Lenze，acontis等）的EtherCAT主站一起使用。EC-Inspector通过在主站之后插入的TAP（测试访问点）设备分析主站和EtherCAT从站之间的完整数据通信。TAP设备可以记录和评估传出帧（主站->从站）和传入帧（主站<-从站）。

不会对网络造成任何影响的EtherCAT分析

   使用EC-Inspector时，无需干预网络，无需修改EtherCAT主站配置。因此，EC-Inspector适用于新安装（未开发的区域）以及现有系统和机器（未开发的区域）。基于来自EtherCAT网络信息文件（ENI）的描述，对原始数据（EtherCAT帧）进行解码并与相应的符号变量（输入和输出）相关联。

   除了监视过程数据外，EC-Inspector还可以用于分析EtherCAT网络上的通信故障。只要EtherCAT主站定期检查从站的错误计数器的寄存器，该数据也可以由EC-Inspector分析，并且可以在拓扑视图中清楚地显示故障。

系统架构

基于网络信息文件（ENI）的EtherCAT协议的分析和解码

监视过程数据变量

监视从站状态

分析通信问题帧错误，链路丢失等

处理先前捕获的帧（Wireshark文件）

基于网络周期的EtherCAT帧的逐步处理

快照和离线诊断

· 从当前诊断状态收集数据并将其保存到捕获文件中

· 离线调查模式，用于分析捕获的数据

· 捕获文件可以通过电子邮件发送给其他人进行进一步分析

· 使用捕获的数据作为文档，例如状态报告

功能

· 分析和解码EtherCAT协议

· 利用EtherCAT网络信息（ENI）文件

· 监视过程数据变量

· 监视从站状态

· 监视从站错误计数器（ESC寄存器0x300至0x313）

· 网络拓扑的图形视图

· 处理以前捕获和保存的原始网络流量（Wireshark文件）

· 拍摄快照以保存到文件

优点

· 无需与现有的主控制器集成

· 不需要特定的TAP设备，甚至可以使用常规的路由设备

· 对现有网络和应用程序没有影响（例如时间，负载）

· 无需更改现有软件

· 非常小的工程工作量：只需使用现有的ENI文件

· 使用相同的工具来分析来自不同制造商（Beckhoff公司，博世力士乐，欧姆龙，安川等）控制器操作的机器

· 无需安装Windows Packet Capture库和驱动程序（WinPcap/Npcap）

   本文所用图片由本公司合作伙伴德国Acontis公司提供，其版权归合作伙伴德国Acontis公司所有。