CANopen从站协议栈设计体现

灵活的用户界面提供评估接收到的数据的功能来，并在网络中使用的CANopen服务。

到CANopen协议栈连接到多个CAN控制器和CPU类型，一个定义良好的接口驱动程序使用。使用此驱动程序接口的CANopen协议栈也可以很容易地适应新的CAN控制器或CPU类型。也有可能替换的硬件平台，只有很少的努力。在CANopen协议栈可以与各种实时操作系统的使用，以及使用Linux （ SocketCAN ， can4linux ）或QNX 。

为了节省资源的CANopen协议栈被广泛配置和可扩展性。这些功能的设置由图形配置工具， CANopen总线的DeviceDesigner ，这也允许创建使用内置的数据库中的对象目录的支持。作为结果，变更，可实现快速和容易的。

提供了许多现成的运行实例，使下手了CANopen协议栈尽可能容易。此外用户手册，里面介绍了原理和用例和参考手册，里面详细介绍了每个API函数属于派送范围。堆栈是不断地与CANopen一致性测试符合规格测试。

该协议栈包括我们的CANopen从站协议栈的所有功能和服务。此外，它的特点是与NMT主站功能，CANopen从站和网络管理的网络范围内的配置。几个主例子可让使用复杂的主功能尽可能简单的第一步。