本文将详细讲解如何修改ECI驱动的demo按照需求控制一个CAN设备的收发。

如果您需要在您的PC机器上进行CAN接口的开发和测试，由于PC机器本身不具备CAN接口，您需要通过额外的硬件来将您的PC机上扩展CAN接口，常见的CAN接口扩展方式有：通过USB接口扩展、通过PCIe总线扩展、通过以太网网络扩展等。我们可以提供常见的CAN接口设备，并开放相应的API接口以支持客户进行二次开发，以下内容为通过我们的Ixxat系列产品的API接口开发CAN的演示用例。

此次我将基于上次在Ubuntu18.04环境下通过ECI驱动进行CAN设备收发。首先，您需要下载安装我们的硬件设备驱动ECI，并安装调试，详细请查询上一篇文章“测试你的第一个CANdemo”

找到ECI驱动demo代码路径

在驱动压缩包中找到src/EciDemos文件夹。

注意，如果想要编译修改工程，您需要保证内核中编译信息完整并存在gcc编译器。

在此处打开LinuxEciDemo.c：

可以找到我们目前调用的demo，默认是全部调用的。

在修改demo之前，我们此次采用了CAN-IB200/PCIe板卡进行测试，他的demo是EciDemo111。

我们找到EciDemo111.c并进行修改。

修改demo发送数据帧

此处的宏定义，是设置了发送的CAN数据帧的数量，默认是80000条，为了方便演示，我将其修改为10和370（0x25=37）条。

测试发送10条数据，板卡一侧讲打印如下信息：

我们另一侧通过我们的USB-CAN测试盒进行抓包分析，可以看到CAN卡正确的发送了10个数据帧。

与此同时，我们同步测试接受数据的能力，我们打开测试盒的发送功能，让他周期发送数据帧。

在板卡一侧将会收到以上数据帧，并打印到窗口中：

如果将其修改为370条，则得到以下数据：

修改demo波特率

在EciDemo111.c找到如下位置并进行修改。

我们在此处将波特率修改为500K：

我们在CAN盒子这边也修改为500k，此时我们应当正确的收到数据帧。

板卡一侧也应当能够正确收到CAN盒发出的波特率为500k的数据帧。

以上就是，CANdemo修改的简单演示，如果您需要修改更多复杂的应用，可以参照我们的手册和demo来进行您自己的应用开发，我们的CAN设备均采用相同驱动并提供二次开发接口。如果您有任何其他CAN相关的问题，请随时和我们联系。