本文将详细讲解如何通过ECI驱动的API接口快速的控制一个CAN设备的收发。

如果您需要在您的PC机器上进行CAN接口的开发和测试，由于PC机器本身不具备CAN接口，您需要通过额外的硬件来将PC机上扩展CAN接口，常见的CAN接口扩展方式有：通过USB接口扩展、通过PCIe总线扩展、通过以太网网络扩展等。我们可以提供常见的CAN接口设备，并开放相应的API接口以支持客户进行二次开发，以下内容为通过我们的Ixxat系列产品的API接口开发CAN的演示用例。

此次我将演示在Ubuntu18.04环境下通过ECI驱动进行CAN设备开发。首先，您需要下载安装我们的硬件设备驱动ECI，您可以通过我们的官方网站或者销售渠道获得。

目前我们最高支持的linux内核版本为5.8，此次测试将在5.4内核中测试。

安装ECI驱动

下载驱动压缩包后将其解压，并找到src/KernelModule文件夹。

在此处编译内核模块：

输入“make”“sudo make install”；

注意，如果想要运行工程，您需要保证内核中编译信息完整并存在gcc编译器。

另外一种简单的办法是使用模块助手(module-assistant)。你可以通过输入“sudo apt-get install module-assistant”来安装它。现在您可以使用“sudo module-assistant prepare”命令让module-assistant为您安装所需的软件包。

编译ECI demo程序

找到src/EciDemos文件夹。

在此处编译demo文件，在编译之前，您需要做两件事情：

需要先安装libusb-dev的依赖库;

运行“sudo apt-get install libusb-dev”。

另外需要连接动态库：

运行”export LD_LIBRARY_PATH=../../bin/release$:LD_LIBRARY_PATH”。

最后编译，运行“make”。

通过IXXAT Pcie CAN卡测试demo的收发

我们打开demo进行测试。

打开bin/release文件夹路径。运行“。/LinuxEciDemo”

程序运行后可以看到，demo会自动寻找并对应对应板卡的应用：

这里测试的设备是CAN-IB640/PCIe，它本身就具有四个通道，我们通过两个通道之间物理链接后对发的形式进行测试。

可以看到能够正确的收发数据帧。

至此，数据包的收发测试完毕。

最后可以点击Crtl+C按键来退出demo程序。