发布时间:2023-05-06
在CAN/CANopen产品开发过程中,配置对象字典是十分重要的一环。用户需要对CANopen协议足够了解,知道设备中可能的变量和传输类型,还要保证在设计过程中不违背CANopen协议的相关定义。设计对象字典的过程往往耗时较长、容易犯错,或与预期不符而返工,或需要设计多种功能而多次重复工作,所以配置对象字典时,需要一个专业的、高效的CANopen设计工具。CANopen DeviceDesigner不仅可以帮助设计,还可以生成适用于emotas协议栈对象字典定义部分的代码。
CANopen DeviceDesigner是德国emotas公司推出的用于快速开发、节约时间成本的CANopen设备设计工具。只需单击几下鼠标,即可根据预定义的配置文件创建设备的对象字典。CANopen DeviceDesigner创建C语言的对象字典和初始化函数,也包含支持CANopen FD的EDS和XDD格式的电子数据表。此外,CANopen设备设计人员可根据设备特性配置CANopen协议栈和CANopen驱动程序。同时,该工具也提供出了最佳配置选项。
根据规范标准和输入的对象字典创建C源代码文件。导出的文件中已经包含了协议栈需要的应用接口调用程序,可以直接作为协议栈代码使用。当根据相应配置完成编辑后,对象字典中的对象可以直接对应到C变量或通过应用程序接口的索引和子索引方式访问。
根据对象字典的调整和定义,创建配置和初始化相关的C代码文件。这样可以确保编译的内容仅包含初始化CANopen协议栈相关的服务,确保生成的配置代码资源节约最大化。
所有CANopen设备都需要电子数据表(EDS),以电子文档形式描述对象字典的参数。CANopen DeviceDesigner根据CiA306规范以EDS格式创建电子数据表,该文件描述生成的对象字典。文件的自动生成有助于降低人工手动创建时出现的错误概率。
CANopen FD设备需要符合CiA1311的XML设备描述。CANopen DeviceDesigner根据对象字典的定义自动生成此格式文件。
自动生成的设备文档包含对象字典的所有功能和描述,以及对于进一步的设备调整,并以HTML和文本格式生成文档描述。可以导出文档以供进一步使用,例如作为设备用户手册的一部分。
支持多个CiA 的通信和设备规范,设备规范配置包括所有类型对象的标准属性和对象描述。规范对象可以导入到 CANopen DeviceDesigner 中,根据设备的特性进行复制和定制。 使用预定义的设备规范对象,开发时间会显著缩短,并且可以避免手动输入数据的时出现的错误。
下面列出可兼容的CANopen规范: