EtherCAT:EC-Win实时扩展方案
EC-Win
EC-Win包含Hypervisor来实现Windows实时扩展,以及EtherCAT主站设计的解决方案。其功能强大,整体价格极具竞争力,能为您提供Windows系统下EtherCAT搭建所需的全部必要组件。用户在多款实时操作系统如Linux RT、RTOS-32 Ontime等平台上操作时,可以结合EC-Win方案里的必要组件,更便利地设计和实现所需的实时扩展部分。
EC-Win方案中有一个全新的系统管理模块(The System Manager),它为用户提供了一个单一的、易于使用的GUI页面,来协助用户完成在windows上开发、调试和执行EtherCAT应用程序所需的所有步骤。
EC-Win主要特点
- EC-Win作为一个成熟的解决方案,具有下列特点:
- 可在Microsoft Visual Studio上完成实时(运行在RTOS上)和非实时(运行在Windows上)部分的软件开发;
- 不受Windows中断延迟影响,保证高实时性;
- 包括EtherCAT Class A主站协议栈的内容;
- 包括高性能实时以太网驱动程序;
- 支持分布式时钟的主站偏移及总线偏移模式;
- 外部的TCP/IP网关可以通过共享内存连接主站:无需第二个IP地址;
- 包含所有runtime组件:无需其他任何第三方的许可。
EtherCAT Master runtime:EC-Win配置EtherCAT主站的运行时间的特点
- 包含完整的EC-Master Class A主站协议栈;
- 包括优化过的高速实时以太网驱动,支持Intel和Realtek网卡;
- 通过高速OS层以获得最佳的EtherCAT性能以及最小的CPU负载;
- 支持的邮箱协议有CoE, SoE, AoE, VoE;
- 支持先进的分布式时钟(DC)模式;
- 集成有支持EtherCAT主站偏移机制的分布式时钟同步功能;
- 提供大量源码例程,也支持额外扩展功能如DS402 CoE驱动的EC-Motion运动控制等。
The Windows Real-time Platform:Windows实时平台
- 可以安全地隔绝Windows和实时操作系统,有效地防止Windows系统故障(蓝屏)传到到实时系统;
- 使用了先进的通信层结构;
- 在实时编程环境设置实时部分(多任务,线程,事件,semaphore类,互斥等);
- 拥有超高速的实时环境,中断频率可达25kHz;
- 支持SMP(对称多处理系统):Windows和EtherCAT主站搭建的实时部分都可以使用多个CPU核;
- 可以使用被广泛应用的Microsoft Visual Studio软件来开发和调试环境。
The System Manager:EC-Win包含的系统管理模块
- 所有开发和配置步骤都集成在一个用户界面上,您可以在上面实现:
- 将不同配置和应用在System Manager的不同工作区域中显示;
- 将EtherCAT兼容的硬件分配到实时环境;
- 选择性地分配额外的硬件给实时环境;
- 进行系统的实时分析和优化;
- 在图形界面中给Windows和实时环境分配CPU数量和配置内存;
- 选择预编译好的EtherCAT应用;
- 利用Microsoft Visual Studio中的EC-Win项目向导和提供的模板自动创建应用。
购买我们的产品后,我们将为您提供专业的技术指导,如果需要,我们可以为您提供完整的系统集成解决方案,针对性地满足您的差异化需求,欢迎来电咨询。
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