安全系统的组成

 安全系统与标准控制系统的关系：

   安全系统的组成包括：安全输入信号、安全控制模块、输出控制元件

   控制模块的安全要求

   EN/IEC 60204-1 机械安全机械电气设备 
   9 控制电路和控制功能 
   9.4 故障情况的控制功能 
   9.4.1 一般要求 
   电气设备中的故障或骚扰会引起危险情况或损坏机械和加工件时，应采取适当措施以减少这些危险的可能性。所需的措施及其实现，无论单独或结合使用，均依赖于有关应用的风险评价等级。 
   9.4.2 故障情况下减低风险的措施 
   9.4.2.1 采用成熟的电路技术和元件 
   9.4.2.2 采用冗余技术 
   9.4.2.3 采用相异技术 
   9.4.2.4 功能测试

   EN 954-1 安全等级B和1级

        EN 954-1 安全等级2级

        EN 954-1 安全等级3级

        EN 954-1 安全等级4级