EtherCAT主站协议栈

德国Acontis公司开发的EtherCAT主站协议栈专门针对不同的嵌入式操作系统（实时操作系统）
进行了优化。 协议栈采用模块化结构，软件模块与模块之间采用标准接口，从而可以通过模
块替换满足客户不同需求。 目前完全支持Windows CE, VxWorks, On Time RTOS-32, QNX,
RTX, INtime, Integrity, Linux, Xenomai, RTAI, TKerneland Windows XP/

EC-WIN

EC-WIN ：Windows操作系统下，功能强大的EtherCAT实时应用环境。 
EC-Win以极具吸引力的价格为您提供Windows系统下EtherCAT所有必要组件。 
系统管理工具System Manager拥有简洁的用户图像界面， 是用户在Windows操作系统中开发、调试和运行EtherCAT应用程序的每个步骤不可或缺的强大工具。

EC-Engineer网络配置及诊断工具

EC-Engineer是一个功能强大的用于EtherCAT®网络配置和诊断的软件工具。 
这个单一工具可帮助用户快速而舒适地处理所有工程和诊断任务。清晰且直观的用户界面确
保了用户在EtherCAT®网络诊断和配置方面获得流畅的体验。 

EC-Motion

EtherCAT的运动库 
EC-Motion提供了一个简单的C/ C + +的运动控制库的EtherCAT驱动器,这个库支持所有
PLCopen标准中规定的单一轴的移动指令而不需要昂贵的附加硬件； 
根据该库，也可以实现多轴协调动作的应用程序； 
该驱动器可以在CSP（循环同步位置模式）或CSV（循环同步速度模式）下运行。

EC-Lyser

EtherCAT的诊断和错误检测工具 
EC-Lyser是特别研制了一种诊断的应用，分析了由acontis欧共体主堆栈控制的EtherCAT总
线系统。自动化控制系统通常需要对整个系统的高可用性。由于恶劣的工业环境中，这往
往是很难实现的。可能的失败原因是：坏的电缆或插头、振动、系统退化（温度，氧化，机
械故障...）、电磁场等。 

EC-CTK

EtherCAT 配置工具包 
EtherCAT总线配置工具包（CTK）是一个软件框架，涵盖的EtherCAT配置和诊断。 
EtherCAT总线的配置可以（与工厂没有物理连接，例如在办公室）在网上完成下线。 
在联机模式下运行，当一个可以选择的配置直接与EtherCAT的从站（本地模式）连接或将其与那里的EtherCAT主站协议栈运行控制器（遥控模式）连接。在后一种情况下，EC-主站提供的配置程序需要的所有必要的服务。