发布时间:2019-05-06
EtherCAT技术不仅与以太网完全兼容,而且还有特别的设计开放性特点:该协议可与其他提供各种服务的以太网协议并存,并且所有的协议都并存于同一物理介质中-通常只会对整个网络性能有很小程度的影响。
EtherCAT的高安全性:
安全功能一般是从自动化网络、通过硬件或使用专用安全总线系统单独实现的。由于有了TwinSAFE(Beckhoff的安全技术),现在可以使用EtherCAT安全协议,在同一网络上进行安全相关通讯和控制通讯。
该安全协议基于EtherCAT的应用层,不影响较低层。此安全协议已根据IEC61508进行了认证,可达到安全集成级别(SIL)3,在采取相关措施后甚至可达到SIL4。数据长度可以变化,使得该协议对安全I/O数据和安全驱动技术同样适用。与其它EtherCAT数据一样,安全数据无需使用安全路由器或网关就可得到路由。
EtherCAT的可用性:
可选的电缆冗余性可满足日益增长的对提高系统可用性的需求,这样无需关闭网络就可以更换设备。
EtherCAT还支持带热待机功能的冗余主站。由于EtherCAT从站控制器在遇到中断时立即将帧自动返回,设备故障不会导致整个网络关闭。例如,可将电缆保护拖链特别配置为短棒的形式以防备断线。