连接设备开始配置

准备步骤

要使用CAN网关配置器和CAN NT设备的的所有功能必须安装最新的固件版本。

确保安装了最新的驱动程序和最新的CAN-Gateway配置器。

确保设备已正确连接到主机和电源。

CANbridae NT必须通过Mini USB线连接。CAN@net NT可以通过Min USB电缆、以太网或路由器连接。首次配置设备时，建议使用Mini USB线缆连接设备。

要启动Ixxat CAN-Gateway Configurator，请在Windows开始菜单中打开文件夹Ixxat CANGWconfig，并选择CAN-Gateway Configurator V6。

要识别连接的设备和固件版本，打开菜单Scan(2)并选择All Ixxat设备。

→显示已连接设备及设备固件版本。

→CAN@net没有找到通过路由器连接的NT设备。需要了解IP地址和设备固件。

→CAN@net未找到IP地址未知或无效的NT设备，请参见用户手册CAN@net NT 100/200/420，扫描IP地址未知的设备获取更多信息

在下拉列表中选择需要使用的设备类型选择Select device type(1)。

在下拉列表中选择设备的固件版本。选择Select device version(3)。

在下拉列表框中选择设备的工作模式选择Select operational mode(4)

在Target Device(7)组合框中选择需要使用的设备。如果CAN@net NT通过路由器连接，在Target Device(7)中输入IP地址

单击Connect(8)按钮，连接所选设备。

如果使用CAN@net NT，对于ASCII网关、VCI接口和ECI接口模式，请确保设备间的IP地址在同一网段内。

对于CAN-Ethernet-CAN网桥，请确保网桥上所有设备的IP地址在同一网段内。

要创建一个新的项目文件，单击按钮new(5)。

若要更改当前配置，请单击“read(9)”按钮并保存配置。

下面在选中的模式下配置设备。

配置设备

CANbridge NT

确保设备已连接，并选择了所需的操作模式。在配置树中选择“常规”并定义“常规设置”。为所有正在使用的端口配置波特率设置。

如果需要，可以配置进一步的设置(如动作规则、J1939映射、循环传输等)。

配置完成后单击“写入”按钮，将配置写入设备。

单击“保存”或“另存为”按钮保存配置

CAN@net NT

如果选择“ASCII, VCI, ECI”:

确保设备已连接，并选择了所需的操作模式

在配置树中选择“接口”。

如果启用了“仅针对指定设备”复选框，请输入可写入配置的设备序列号。

配置协议行结束。

定义传输协议(默认TCP)。

如果选择了UDP，请确保客户端也使用UDP。

定义IP端口。

如果复选框启用了专家模式，请选择所需的设置.

配置完成后单击“写入”按钮，将配置写入设备。

单击“保存”或“另存为”按钮保存配置。

要在网关模式下交换消息，请使用ASCII命令

在VCI接口模式下，配置Device Server。

如果选择“Local CAN, CAN-Eth-CAN”:

确保主设备已连接，并选择了所需的操作模式

为主服务器和正在使用的每个从服务器配置如下:

在配置树中选择“General”，输入CAN CAN以太网-CAN网桥设备的IP地址。

在配置树中选择“CAN Ports”，为所有正在使用的端口设置波特率

如果需要，可以配置进一步的设置:

配置完成后单击“写入”按钮，将配置写入设备。

单击“保存”或“另存为”按钮保存配置。

对于CAN-Ethernet-CAN网桥，将设备依次连接并下载配置到每个设备。

注意，对于CAN-Ethernet-CAN网桥的配置，每个设备必须配置相同的配置文件。如果修改了配置，需要重新下载新的配置文件到所有的设备。

在Linux上配置下载固件配置

基本配置，如操作模式的选择，只能使用Windows的can - gateway Configurator创建。

可以在没有连接设备的情况下创建和保存配置，然后可以使用包含在交付范围中的命令行工具将配置下载到连接的Linux can NT设备。

要能够读写CAN NT设备上的配置，请复制包含的文件60-bgi。

将规则放到/etc/udev/rules.文件夹D /(需要root访问权限)。要激活新规则，执行以下命令:

udevadm control - -reload-rules

要下载已保存的配置文件到CAN NT设备，请启动不带参数的命令行工具cangwfile。

将配置写入目标设备。