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CANopen从站协议栈

嵌入式多媒体终端适配器的CANopen从站协议栈的基本是一个软件库,它提供了所有根据

CANopen通讯配置CiA301 V4.2的通信服务。
该协议栈开发的ANSI-C,它是MISRA-一致。 CANopen的符合设备可以快速,轻松地开发

或扩展我们的CANopen软件

        灵活的用户界面提供评估接收到的数据的功能来,并在网络中使用的CANopen服务。
        到CANopen协议栈连接到多个CAN控制器和CPU类型,一个定义良好的接口驱动程序使用。使用此驱动程序接口的CANopen协议栈也可以很容易地适应新的CAN控制器或CPU类型。也有可能替换的硬件平台,只有很少的努力。在CANopen协议栈可以与各种实时操作系统的使用,以及使用Linux ( SocketCAN , can4linux )或QNX 。

        为了节省资源的CANopen协议栈被广泛配置和可扩展性。这些功能的设置由图形配置工具, CANopen总线的DeviceDesigner ,这也允许创建使用内置的数据库中的对象目录的支持。作为结果,变更,可实现快速和容易的。

        提供了许多现成的运行实例,使下手了CANopen协议栈尽可能容易。此外用户手册,里面介绍了原理和用例和参考手册,里面详细介绍了每个API函数属于派送范围。堆栈是不断地与CANopen一致性测试符合规格测试。




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