DEUTSCH
ENGLISH
中文

EnergyBus 协议栈

EnergyBus – 基于CANopen的通信标准专为LEV以及相关领域设计
德国emtas责任有限公司研发出品


为什么选用EnergyBus?

        当今LEV市场的一个显著特点,是众多厂商都在使用其专有方案来解决组件与充电器之间的通信问题。由于缺乏兼容性,电动自行车的供应商便无法使用其他制造商提供的组件。然而,大多数电动自行车制造商和用户都希望获得可更换的带有不同功能组合的组件,并且可以在公共充电站为自己的电动自行车或者智能电动车进行充电而无需携带自己的充电器。
        拥有大约70个企业会员的EnergyBus e.V.协会致力于完成这一使命。该协会的目标在于开发并推广EnergyBus标准,并且已经成功的迈出了第一步。在德国的国家自行车交通规划中,德国政府承诺2020年开发非专有的LEV充电基础设施,ISO和IEC的国际标准化工作已经展开,同时,公共EnergyBus充电站的试点项目已经在运行中。

EnergyBus连接器 

        除了组件之间的通讯,EnergyBus e.V.协会还为EnergyBus设备开发了特殊的连接器。


        EnergyBus连接器的性能参数

        最大电压:48V(电源线)

        最大电流:50A

        2个电源引脚(电源线)

        2个12V辅助电压引脚(用于被动设备,并用来唤醒深度放电的电池)

        2个CAN通信引脚

        磁极反接保护

        可以无损伤的意外断开


        下表列出了连接器的引脚说明: 

CAN和CANopen

        在EnergyBus发展初期评估了哪个网络协议能满足的EnergyBus要求,考虑了CAN,LIN,USB,I²C以及RS485,最终选定了CAN(Controller Area Network),因为它的稳定性,灵活性,以及它广泛的使用性和普遍存在性。
        CAN是如今轿车市场上主流的通讯系统,它提供广播通讯方式和精密的错误侦测机制。几乎所有的微控制器厂商都支持CAN,绝大多数微控制器中都集成了CAN控制器。这是一种在bit级别上以差分信号形式在电线之间发送的串行协议。

示波器上显示的CAN信号

        由于CAN没有定义应用层,所以有必要为其定义一个。为了避免从头开始开发一个新的协议,决定采用以CANopen为基础上的通讯机制。因此EnergyBus e.V.协会与管理CANopen协议以及设备和应用规范的CAN in Automation协会进行了合作。 

        CANopen是用于嵌入式控制网络的标准化通讯协议。它的起源是自动化行业,但随着时间推移,它已经覆盖了更加宽广的应用领域,包括铁路应用以及越野车和专用车(如:警车和出租车)。
        CANopen协议为网络中设备和节点之间使用CAN报文交换数据提供了一套标准化的服务。其中最重要的服务之一便是PDO(Process Data Objects)服务,它允许在CAN报文中传输过程数据而无需任何协议开销。SDO(Service Data Object)服务提供了对一个CANopen设备中所有定义好的参数进行随机访问的功能。另外,CANopen通讯协议和应用规定义了一系列参数(对象字典),所有与CANopen协议或规范兼容的设备必须使用这些参数。CANopen网络最多可以包含127个设备,这些设备通过其节点ID标识。节点ID可以是固定的(静态的或由DIP开关配置)也可以由类似DHCP服务的Layer Setting Service (LSS)进行动态分配。设备错误或警告可以在CANopen中通过Emergency报文发出信号,这个Emergency 报文的内容同样在规范中定义。

联系我们 / CONTACT US

010-62740270

010-62740263

info@motrotech.com

北京市海淀区后屯南路26号,专家国际公馆570室

电话:010-62740270 传真:010-62740263 地址:北京市海淀区后屯南路26号,专家国际公馆570室 邮箱:info@motrotech.com

北京盟通科技有限公司版权所有 京ICP备13028502号 京公网安备11010802012227号