关于FSoE

Safety over EtherCAT（FSoE = FailSafe over EtherCAT）是一项基于IEC 61508开发，由 TÜV认证并经IEC 61784-3国际标准化的技术。功能安全是现代网络结构和通信系统不可或缺的一部分。FSoE是一种在设备之间能够满足SIL3等级的功能安全数据传输协议。从FSoE的英文全称FailSafe Over EtherCAT就可以看出，FSoE是从属于EtherCAT网络的一种应用协议，它在EtherCAT网络通讯中做为EtherCAT循环数据帧的一部分存在。借助FSoE协议，EtherCAT可以在同一网络中并行传输标准数据和功能安全相关数据。

FSoE协议栈

FSoE协议栈（Safety over EtherCAT）最重要的特征就是可以高效快速的实现功能安全的协议处理，对于功能安全类应用这一点至关重要。FSoE软件允许同时实例化安全的主站和从站功能，为安全应用同时提供多种选项。FSoE软件接口清晰的结构能够支持使用不同的非安全EtherCAT通讯接口。

FSoE Master和Slave目前测试并运行的硬件平台

FSoE Matser

⭐STMicroelectronics (意法半导体)

STM32F Series、STM32H Series

⭐Intel

Core i5 Series

⭐ Renesas

RX600 Series、RX700 Series

⭐ Xilinx

Zynq 7000 Series

FSoE Slave

⭐STMicroelectronics (意法半导体)

STM32F Series、STM32H Series

⭐Intel

Cyclone V Series

⭐ Texas Instruments(德州仪器)

Hercules Series、Sitara Series

⭐ Renesas

RX600 Series、RX700 Series

⭐ Xilinx

Zynq 7000 Series

⭐ Infineon

Aurix TC2xx Series、XMC4000 Series

⭐ HIMA

HiCore1 Series