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技术知识

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分布时钟

发布时间:2019-05-08

精确同步在广泛要求同时动作的分布过程中显得尤为重要,如几个伺服轴在执行同时联动任务时。

分布时钟的精确校准是同步的最有效解决方案。相反地,如果采用完全同步,当通讯出现错误时,同步数据的品质将受到很大影响,在通讯系统中,分步式校准时钟在某种程度上具备错误延迟的容错性。在EtherCAT中,数据交换完全基于纯粹的硬件设备。由于通讯利用了逻辑环网结构和全双工快速以太网而又有实际环网结构,“主站时钟”可以简单而精确地确定对每个“从站时钟”的运行补偿,反之亦然。分布时钟基于该值进行调整,这意味着它可以在网络范围内提供信号抖动小于1微秒的、非常精确的时钟基。

然而,高性能分布时钟不仅用于同步,而且也可以提供数据采集时本地时间的精确信息。由于引进新的扩展数据类型,被测量值可被分配以非常精确的时间戳。