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EtherCAT主站协议栈相关的名词解释

发布时间:2019-05-08

        CoE:基于EtherCAT的CANopen通信; 
        DC: 分布式时钟; 
        ENI:EtherCAT Network Information的缩写,即EtherCAT网络信息; 
        EoE:基于EtherCAT的以太网; 
        ESC:EtherCAT从站控制器;

        EMI:EtherCAT主站信息; 
        ESI:EtherCAT从站信息; 
        ESM:EtherCAT State Machine的缩写,即EtherCAT状态机; 
        FoE:基于EtherCAT的文件访问; 
        PDO:过程数据对象; 
        SDO:服务数据对象; 
        DLPDU:数据链路层处理数据单元; 
        SII:从站信息接口; 
        SoE:基于EtherCAT伺服描述; 
        SOF:开始帧。