CANopen内部设备结构

发布时间：2019-05-06

CANopen设备的结构从逻辑上可分为三部分。一部分提供CAN接口，而另一部分提供设备的应用程序，如果为I/O模块，该应用程序控制设备的输入/输出(I/O)线路。应用程序与CAN接口之间的接口在对象字典中实现。对象字典对任何CANopen设备都是唯一的。它相当于参数列表，可提供对受支持配置和过程数据的访问。若要访问对象字典，每个CANopen设备都必须执行CANopen协议堆栈。此CANopen协议堆栈是一种软件，通常在设备应用程序软件所使用的同一微控制器上实现。