在CAN/CANopen产品开发过程中，配置对象字典是十分重要的一环。用户需要对CANopen协议足够了解，知道设备中可能的变量和传输类型，还要保证在设计过程中不违背CANopen协议的相关定义。设计对象字典的过程往往耗时较长、容易犯错，或与预期不符而返工，或需要设计多种功能而多次重复工作，所以配置对象字典时，需要一个专业的、高效的CANopen设计工具。CANopen DeviceDesigner不仅可以帮助设计，还可以生成适用于emotas协议栈对象字典定义部分的代码。

CANopen DeviceDesigner是德国emotas公司推出的用于快速开发、节约时间成本的CANopen设备设计工具。只需单击几下鼠标，即可根据预定义的配置文件创建设备的对象字典。CANopen DeviceDesigner创建C语言的对象字典和初始化函数，也包含支持CANopen FD的EDS和XDD格式的电子数据表。此外，CANopen设备设计人员可根据设备特性配置CANopen协议栈和CANopen驱动程序。同时，该工具也提供出了最佳配置选项。

功能亮点

• 通过使用预定义的标准化设备规范快速开发设备
• 从数据源自动输出
• 对象字典、EDS/XDD 文件和文档的使用同一数据源
• 根据设备特性优化生成代码， 为CANopen协议栈配置节省资源
• 通过输入选择轻松处理位编码

支持对象字典编辑

根据规范标准和输入的对象字典创建C源代码文件。导出的文件中已经包含了协议栈需要的应用接口调用程序，可以直接作为协议栈代码使用。当根据相应配置完成编辑后，对象字典中的对象可以直接对应到C变量或通过应用程序接口的索引和子索引方式访问。

支持自动生成CANopen协议栈的配置和初始化

根据对象字典的调整和定义，创建配置和初始化相关的C代码文件。这样可以确保编译的内容仅包含初始化CANopen协议栈相关的服务，确保生成的配置代码资源节约最大化。

支持自动生成电子数据表（EDS）

      所有CANopen设备都需要电子数据表（EDS），以电子文档形式描述对象字典的参数。CANopen DeviceDesigner根据CiA306规范以EDS格式创建电子数据表，该文件描述生成的对象字典。文件的自动生成有助于降低人工手动创建时出现的错误概率。

支持自动生成XML设备描述

CANopen FD设备需要符合CiA1311的XML设备描述。CANopen DeviceDesigner根据对象字典的定义自动生成此格式文件。

支持自动生成设备描述文档

自动生成的设备文档包含对象字典的所有功能和描述，以及对于进一步的设备调整，并以HTML和文本格式生成文档描述。可以导出文档以供进一步使用，例如作为设备用户手册的一部分。

支持选择多种设备规范

支持多个CiA 的通信和设备规范，设备规范配置包括所有类型对象的标准属性和对象描述。规范对象可以导入到 CANopen DeviceDesigner 中，根据设备的特性进行复制和定制。 使用预定义的设备规范对象，开发时间会显著缩短，并且可以避免手动输入数据的时出现的错误。

下面列出可兼容的CANopen规范：

• CiA 301 – CANopen application layer and communication profile
• CiA 1301 – CANopen FD application layer and communication profile
• CiA 302 – CANopen additional application layer functions
• CiA 401 – Device Profile for Generic I/O Devices
• CiA 402 – Device Profile for Drives
• CiA 418 – Device Profile for Batteries
• CiA 419 – Device Profile for Battery Charger
• CiA 433 – Application Profile for interior rail vehicle lighting

系统要求

• Microsoft Windows 7, 10
• 各种Linux发行版
• Mac OS X