Windows实时扩展：系列I - EtherCAT主站协议栈软件工业互联网ECwin主站实时windows实时

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Windows实时扩展：系列I

Windows实时扩展系列I

Windows系统是当前面向用户应用最多的操作系统之一，该系统配套有成熟且丰富的软件开发程序，如Eclipse和Visual Studio 等。然而， Windows操作系统由其特性决定了其不能保证系统行为的确定性和可预测性，难以直接应用于实时领域，此时，则需要对Windows进行实时扩展，为帮助客户更好地进行开发，北京盟通科技提供了两款实时扩展产品： EC-Win 和 Lx-Win 供客户选择，针对不同场景下的Windows实时扩展需求，我们推出产品——RTOS32-Win、RT-Win、VxWin和CeWin，本页面将为您介绍RTOS32-Win和RT-Win，在 Windows实时扩展系列II 中介绍VxWin和CeWin，为您的开发工作提供更多的多样化选择。

RTOS32-Win

产品介绍

- 本平台是基于RTOS-32实时操作系统开发的轻量化Windows实时扩展方案（2009年1月发布），通过深度整合Win32 API实现实时功能编程，具备以下核心特性：

- 支持Windows XP/7操作系统（32位及64位架构）；

- 实现微秒级实时响应，运行独立于Windows内核环境（当Windows系统异常时，实时模块仍可持续运行）；

- 优化多核CPU资源分配，支持实时任务在独立核运行（最多可扩展至多个CPU核心）；

- 典型双核配置：
  · Windows系统占用核心1（XP/7环境）
  · RTOS-32实时系统调度核心2运行驱动协议栈（如 EtherCAT/CAN/USB 控制器等）
  · 提供与Win32兼容的标准化API（线程控制/事件管理/编程接口等）；

- 原生兼容Microsoft开发工具链（Visual Studio）
· 支持使用标准Windows调试工具进行实时模块开发
· 提供与Windows应用开发一致的调试体验；

产品详情

RTOS32Win优势

硬件整合

- 支持双控制器冗余架构及智能扩展卡部署；

- 通过精简硬件组件提升系统MTBF（平均无故障时间）；

- 适配紧凑型控制器嵌入式安装场景

软件整合

- 基于Windows原生开发环境，提供标准化Win32 API接口；

- 统一开发环境支持实时应用、通信协议及GUI开发，提供标准化软件范式；

- 兼容现有RTOS-32实时系统软件组件；

- 支持Windows内核驱动模块的持续演进；

- 集成PC-Based自动化开发套件（含PLC编程、运动控制模块）

实时测量和数据采集

通过Windows XP功能模块扩展实现RTOS-32应用的跨平台数据采集

RT-Win

产品介绍

RT-Win基于Type 2 Hypervisor虚拟化技术开发（采用Windows ALS作为宿主机操作系统），通过新型虚拟机管理程序实现毫秒级高精度定时控制。该实时扩展方案于2013年12月发布，集成RTOS-32实时授权许可，核心特性包括：

- 支持双核系统实时核隔离（专用第二CPU核心运行实时任务）；

- 实现低于5微秒的中断响应延迟；

- 多核CPU支持策略：
   · 单核：RTOS-32与Windows并行运行
   · 双核：Windows占用Core 1，RTOS-32独占Core 2
   · 四核：Windows调度Core 1-2，RTOS-32管理Core 3-4（SMP模式）

- 基础组件要求：RTTarget-32运行时环境 + RTVmf-32虚拟机框架
扩展支持：RTKernel-32实时内核、RTIP-32 TCP/IP协议栈
可选模块：RTFiles-32文件系统、RTUSB-32设备驱动

产品详情
RT-Win核心优势
硬件整合
- 支持双控制器冗余架构及智能扩展卡热插拔

- 通过硬件精简设计提升MTBF（平均无故障时间）指标；

- 适配高密度控制器嵌入式部署方案；

- 提供Windows原生开发体验，深度整合Win32 API；

- 统一开发环境支持实时应用、通信协议栈及GUI协同开发；

- 完全兼容现有RTOS-32软件资产；

- 提供开箱即用的Windows内核驱动支持。
典型应用

- PC-Based自动化控制系统（含PLC编程、运动控制模块）
- 实时测量与数据采集方案：通过Windows XP/7环境扩展RT-Win应用，基于RTOS虚拟化架构实现跨平台数据交互

【库卡机器人合作案例】

- 作为工业机器人领域领导者，库卡采用该虚拟化管理程序作为其控制系统核心组件，已部署于全球超100000台机器人控制器，确保系统长期可维护性

1996年：推出全球首款基于Windows实时平台的单核CPU机器人控制器

2010年：发布基于RTOS虚拟化技术的多核CPU机器人控制器

其他

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