EC-Simulator

一款用于模拟和仿真EtherCAT网络的工具

       EC-Simulator通过仿真EtherCAT®从站设备进而实现虚拟化EtherCAT®网络，可以做到没有真实的EtherCAT®从站硬件同样可以运行EtherCAT®主站应用的效果。EtherCAT®仿真功能可以基于物理网卡实现也可以全仿真实现，例如可以实现一个完整的机械设备仿真。仿真实例的配置可以无缝的使用真实的网络ENI文件。    

       从站协议栈的操作，例如过程数据、SDO等，可以通过使用C/C++或者.NET编程语言做到和其他工程、测试或者虚拟化工具（例如ISG Virtuos®）交互。

产品特色

      支持带有mailbox功能从站也支持没有mailbox功能的从站

      支持CoE邮箱服务规范

      CoE下的PDO配置指令

      支持所有mailbox初始化指令

      基本对象字典

      支持分布时钟

      已支持的主站：EC-Master

案例成果

        在数字孪生中虚拟调试

        在工程的早期阶段就可以测试和优化应用，不需要任何真实硬件

        测试一些危险或者导致破坏的错误场景

        EtherCAT控制系统发布测试

        测试扩展的场景，例如模拟拓扑改变

        仿真从站错误

        仿真大型网络

        软件开发和教育使用

硬件在环仿真

        硬件在环系统，就是运行在另一套硬件上的被测系统（System Under test）通过EtherCAT线缆与EC-Simulator软件通讯。在这种环境下，不改变应用程序和EtherCAT主站就可以像标准网络一样使用物理网卡测试。

软件架构

        EC-Simulator软件可以运行在各种操作系统上，例如Linux和Windows，同时需要使用一个Acontis公司的实时网卡驱动，该驱动统称为Linklayer。EC-Simulator可以提供C语言的接口，以便集成到PLC软件中（LogicLab、Logi.cals）或者集成到一些专业的方针软件，例如ISG Virtuos等。

软件在环仿真

        EtherCAT网络通过软件仿真的形式运行在被测系统上（SUT）。
与之前使用以太网控制器通讯不同的，EC-Master EtherCAT主站在同一系统下直接与仿真软件交换数据帧。

软件架构

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编程接口与过程数据

各种选项可用于处理应用程序中的过程数据。 可以为每个从站单独选择适当的选项。

        通过API可以枚举仿真从站

        通过API可以枚举仿真过程数据变量

        Process data image（内存）用于访问输入和输出变量

网络操作

        修改网络拓扑

        断开/连接/移动一个从站

        从站上电/断电

        修改一个从站状态，例如切换到PreOp模式

诊断功能

      通过API读或者写从站寄存器，例如读取从站状态

      通过API读或者写从站EEPROM内容

      通过API读取仿真器对象字典

      通过API模拟网络拓扑结构

      通过RAS服务连接EC-Lyser/EC-Engineer

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支持与服务

在购买我们的产品前，我们将为您就具体情况进行专业分析和讨论，确定合作关系后，我们将为您提供进一步的技术指导和产品配置等技术支持，欢迎您就具体事宜和具体需求与我们沟通和联系。