发布时间:2022-02-20
EC-Master已经更新到3.1.3版本。这是一个小更新,包括:
内置性能测量优化
提供可在ARM CPU上运行Xenomai 3的主站
支持Microchip LAN7430 PCIe Ethernet 控制器
在Xilinx UltraScale+ R5内核上对FreeRTOS的支持。
内置性能测量优化:
acontis 的EC-Master软件具有内置的性能测量能力。这可以用于测量在应用程序的循环部分中调用的job函数以及用的Application特定函数的执行时间,还可以测量一个周期内时钟的抖动情况。执行时间可以以总体统计(min/avg/max)的形式记录,并且所有的测量时间都可以以直方图的形式展现。在我们提供的应用程序demo中,可以使用命令行参数(-perf)激活性能度量。
增加在ARM CPU上支持Xenomai 3运行主站:
EC-Master V3.1.3支持在ARM CPU上进行实时开发框架Xenomai v3.x (Cobalt)的开发。提供的是可直接使用的版本,Xenomai操作系统的硬实时性能保证了稳定的EtherCAT周期,并可使用分布式时钟(DC)。为了测试实时性,我们使用了BeagleboneBlack Board并配备了Ti Sitara™ARM®Cortex® -A8 AM3358微处理器。
增加支持Microchip LAN7430 PCIe Ethernet 控制器:
Acontis 以太网驱动程序LAN743x支持Microchip的LAN743x PCIe以太网控制器,链路层可用于Linux、Windows等操作系统。
开发和测试采用了Microchip的评估板EVB-LAN7430开发板。
增加在Xilinx UltraScale+ R5内核上对FreeRTOS的支持:
EC-Master V3.1.3既可以运行在一个ARM®Cortex-A53 Core上,也可以运行在Xilinx UltraScale + MPSoC的ARM®Cortex-R5上。acontis的以太网驱动GEM使用一个片上以太网mac来运行EtherCAT协议。在实时操作系统FreeRTOS的支持下,即使在R5核心网络上,4khz (250 us cycle time)的更新速率也是可以的。
微软最近推出了全新的、更安全的Windows 11操作系统。经过初步测试,我们已经成功地在Windows 11上运行了acontis实时虚拟化解决方案,我们将在2022年第一季度或第二季度正式发布支持Windows 11的更新。
我们已经将Windows实时扩展和其他Hypervisor产品更新到V7.1.2版本。此更新包括以下增强功能:
VxWin, RTOS32Win: 在Windows 10 64位下使用1081及以后版本时,运行Windows实时扩展不再需要打开Intel VT选项了。
LxWin: 支持AMD Ryzen架构的CPU。
LxWin: 增加最大内存限制:
对于32位的Linux内核增加到2.9Gb;
对于64位的Linux内核增加到100Gb。
LxWin: Linux 的内核版本更新到4.9.275。
LxWin: Linux内核新增包括对串口设备的支持。
LxWin: 支持系统的自动日期和时间同步。
LxWin: 通过以下方式改进了实时计时器的执行方式:
通过默认使用本地Apic TSC deadline模式改进。
通过使用计时器保护带改进: 这将保证在实时计时器事件周围的用户定义的保护带内不会产生计时器中断。
RTOS32Win: On Time RTOS-32的内核版本更新到6.23。
EC-Engineer已更新到V3.6,这个版本的新功能包括:
新增在线检查更新功能,这样当有新版本可用时,您总是会得到通知
变量监测显示的图表视图优化
支持新的SCI特性,EtherCAT技术组最近发布了最新的ESI规范