EC-Simulator
EC-Simulator通过仿真EtherCAT®从站设备进而实现虚拟化EtherCAT®网络,可以做到没有真实的EtherCAT®从站硬件同样可以运行EtherCAT®主站应用的效果。
EtherCAT®仿真功能可以基于物理网卡实现也可以全仿真实现,例如可以实现一个完整的机械设备仿真。仿真实例的配置可以无缝的使用真实的网络ENI文件。
从站协议栈的操作,例如过程数据、SDO等,可以通过使用C/C++或者.NET编程语言做到和其他工程、测试或者虚拟化工具(例如ISG Virtuos®)交互。
硬件在环系统,就是运行在另一套硬件上的被测系统(System Under test)通过EtherCAT线缆与EC-Simulator软件通讯。
在这种环境下,不改变应用程序和EtherCAT主站就可以像标准网络一样使用物理网卡测试。
EC-Simulator软件可以运行在各种操作系统上,例如Linux和Windows,同时需要使用一个Acontis公司的实时网卡驱动,该驱动统称为Linklayer。
EC-Simulator可以提供C语言的接口,以便集成到PLC软件中(LogicLab、Logi.cals)或者集成到一些专业的方针软件,例如ISG Virtuos等。
EtherCAT网络通过软件仿真的形式运行在被测系统上(SUT)。
与之前使用以太网控制器通讯不同的,EC-Master EtherCAT主站在同一系统下直接与仿真软件交换数据帧。