EtherCAT主站性能测试

发布时间：2020-02-20

北京盟通科技有限公司是德国acontis公司在中国大陆唯一授权合作伙伴。德国acontis公司提供跨平台、跨操作系统的商用EtherCAT主站协议栈及主站解决方案，其产品的专业性和可靠性得到全球超过200家工业客户的信赖与认可，包括KUKA机器、伦茨、阿尔斯通、巴赫曼等众多国际知名企业。
本文主要介绍acontis公司的EtherCAT主站协议栈EC-Master在不同硬件平台和不同操作系统下运行时的性能情况，希望通过此文为客户选择硬件平台和操作系统提供帮助。

一、总线时序图

在实际应用中，开发者根据产品的性能要求确定总线循环周期Cycle Time的时间长短。在每个循环周期中，EtherCAT主站控制器的CPU必须完成下列几项任务：已接受数据帧的处理、客户应用处理、发送数据和主站协议栈管理，非周期数据的处理在每个循环周期中可选，如下面总线时序示意图所示：

总线时序图说明:

二、参考设置

参考设置包含了七个从站（EK1100,2×EL2004,2×EL1014,EL4132,EK1110）。传输的过程数据映射包含了512个字节的数据（256个输入和256个输出），构成大小为579字节的数据帧。此外与EL4132使用邮箱方式进行了数据交换。EtherCAT主站协议栈在每个循环周期内占用的CPU时间请参考测试结果。

三、测量结果（CPU的平均负载）

注释：协议栈占用CPU时间是指在每个循环周期中I,O,A,M(数据接收，周期数据发送，主站管理，非周期数据发送)所用时间的总和。